基于新型线控底盘,结合智能车辆动力学及超级稳定性控制技术,开展自动轮角模块方向的线性底盘设计与分析,实现转向、制动、驱动、悬架等多系统于一体的多功能与结构集成,提升未来智能化车辆的控制灵活性及综合性能。