2023年8月18日下午14:30长沙汽车创新研究院（以下简称“研究院”）公开课《自动驾驶架构简介》在院内进行开讲，主讲人为研究院智能驾驶与大数据分析团队李万隆老师。
此次课程围绕自动驾驶软件架构，全方位介绍了感知、定位、融合、决策、规划、控制自动驾驶流程及软件设计架构。
李万隆老师讲述到在实时导航规划和作业调度系统的工作原理上，通过将点云数据、目标数据、车道线和静态地图等进行时空融合，生成局部动态地图，通过局部动态地图进行实时决策以及局部路径规划，从而实现自动驾驶。实时导航规划系统负责全局感知、局部感知和全局规划，并通过PID算法来控制车速和转向等操作。作业调度系统则可以根据作业需求，生成作业路径及作业流程，实现无人驾驶车辆的顺利运行。
参训学员们在传感器、高精地图、神经网络、避障、仿真等几个方面在自动驾驶中的应用进行了互动交流，李老师详细介绍了它们的作用，神经网络是一种能够自动学习和优化算法的技术，可用于自动驾驶中的感知、融合等方面；而仿真可以通过构建各种危险工况，使用软件在环的方法测试自动驾驶系统在各种危险工况下面的稳定性，通过泛华能力验证自动驾驶系统在处理危险工况下面的一致性，以避免风险及复杂工况，提高安全性。同时，仿真也可以作为测试手段，提高验证算法的正确性。
通过李万隆老师的分享让学员们对自动驾驶有了全新的认识，学员以积极的学习心态参与了公开课程，并将学识融入工作，创新思路、优化方法，结合实践，推动研究院的高质量发展。
编辑：徐淑慧、黄凤仁
审核：赵军、闫伟超、单外平